本案例是西门子PLC通过Profinet转ModbusTCP网关将机器人与PLC进行连接，保证数据可以进行转换。 配置方法： 器人做从站 机器人做从站，modbus通讯使用机器人控制柜FB1网口或FB2网口，连接控制柜和...
《汉口路上》书影 1843年11月，上海开埠。开埠前，汉口路还仅是一条通往黄浦江边的泥路，没有名字。开埠初，它自外滩辟筑至界路（今河南中路），因靠近江海北关，故称“海关路”。1855年后，海关路向西延筑，先筑至大新街（今湖北路），后又延...
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